日本人初のフルタイムF1ドライバー。
国内トップカテゴリーであった全日本F2選手権で1981年、1982年、1984年～1986年のタイトルを獲得し、1987年にロータスからF1デビュー。
その後、1990年にティレルへ移籍し、その翌年に現役を引退した。
F1には74回出走し、最高位は4位（2回）。
参戦した全てのシーズン（1987年-1991年）でポイントを獲得している。
引退後は鈴鹿サーキット・レーシングスクール（SRS）の校長に就任し、佐藤琢磨、松浦孝亮、金石年弘などを指導。
1997年にはティレルのスポーティグ・ディレクターも務めた。

現在は、フォーミュラニッポンなどでチームを率い、後進の育成を行っている。